沈陽升降舞臺升陣臺算計機控制的設計
沈陽升降舞臺升陣臺算計機控制的設計
眾所周知，舞臺起落臺在上演進程中行動屢次，其響應速度和行動的準確性直接影響到上演的成果，于是，要求它的牽制系統準確可靠。而我國現有的大多數舞臺遼寧升降貨梯采納的是手動牽制或單片機牽制系統，具有踴躍化水準低，對上演進程的有關行動參數無法預存等弊端。所以，我們開荒了舞臺起落臺共計機牽制系統，該系統采納尺度的Windows界面，具有操縱簡單、行動準確、反饋速度快等長處。
1 牽制對象及要求
該系統牽制7塊絲杠式起落臺，具體牽制要求如下：
a)起落臺的路途為±2 m；
b)起落臺在路途領域內按任意給定路途踴躍停泊；
c)7塊起落臺的組合方法可任意決意。
2 牽制籌劃
絲杠式起落臺是經過機電發起絲杠扭轉，絲杠的轉動使固定于起落臺上的螺母發起起落臺共同作直線運動。該起落臺的總傳動比為18．52，絲杠導程為32 妹妹。所以機電每轉一圈，起落臺運動1．7 mill，我們在機電軸上設置4個采樣點，于是，每個計數單位起落臺運動0．4妹妹。在該牽制系統中，共計機將牽制信號送到機電牽制系統，使機電進人任務外形，同時共計機經過安設在機電軸上的傳感器所包含的數據同預設的數據及另外起落臺的數據對比，從而必定該起落臺的位置及運動參數并做出響應的調整。當起落臺接近預設位置時，共計機牽制機電加速，使其堅挺、準確地達到預設位置。
3 軟件治理
在軟件治理上我們采納了Windows 98操縱系統，并采納尺度的Windows界面。其菜單分為“舞臺預設”、“舞臺運行”、“舞臺檢測”、“接濟”、“參加”等五項。“舞臺預設”用來預設、儲存舞臺行動參數；“舞臺運行”是使舞臺按預定的行動參數執行響應的行動；“舞臺檢測” 是用來打消當舞臺運轉一段時間后發生的積累位置弊端。其中，“舞臺運行”是舞臺牽制的焦點局部，其具體實現如下。在該牽制模塊中我們設置了一個主順序模范和兩此休止，即脈沖休止和定時休止。脈沖休止用來擔保起落臺位置的準確性；定時休止用來擔保起落臺運動外形的準確性。在牽制系統中，脈沖傳感器每發生一個脈沖信號，計數器就向共計機申請一次脈沖休止，共計機響應休止后便執行一次休止進程以實現響應的位置牽制任務。定時休止是在機器運行一個固定時間時發生的，它首要用來檢測起落臺的運動外形.
4 結論
該牽制系統自2002年6月正式投入應用至今，舉行過頻繁大型上演，運行狀況良好，達到了治理要求。
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